幸福，触手可及！

在童话王国阿瓦隆，三位公主——勇敢果断的战士长公主艾拉、能与动物沟通的自然公主莉莉、以及痴迷机械发明的科技公主索菲——厌倦了被王室身份束缚的生活。当王国突然遭到一股来自黑森林的古老诅咒侵袭，国王和骑士们束手无策时，三位公主决定不再等待救援。她们偷溜出城堡，组成一支前所未有的“公主探险队”。凭借各自的独特天赋和紧密无间的合作，她们深入危机四伏的魔法森林，直面会说话的恶狼、移动的荆棘城堡，最终发现诅咒源头与王室一个被掩埋的承诺有关，必须由公主们亲自做出选择才能化解。